刘志林
部门：自动化学院
专业：控制科学与工程
职称：教授
个人简介：
刘志林，1977年出生，2000年哈尔滨工业大学自动化专业本科毕业，2002年哈尔滨工业大学自动控制专业获硕士学位。2007年哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获得博士学位。2014年德国杜伊斯堡艾森大学访问学者。现任哈尔滨工程大学自动化学院教授，主要研究方向是机器人控制、船舶控制和预测控制。
研究方向：
主要研究方向为欠驱动系统和分段仿射系统的非线性控制方法，主要涉及到混杂控制，反步控制和最优控制，尤其是欠驱动船舶的航迹跟踪和非完整机械臂的控制系统设计。目前负责包括国家自然基金项目等多项课题。
教育教学：
承担本科生课程工业机器人，研究生课程高技术船舶的教学工作。